01 CZ
02 CZ
03 CZ
04 CZ
05 CZ
06 CZ

CREOBOT BVA10

CREOBOT BVA10

Kolový manipulační vůz určený pro vnitropodnikovou dopravu uvnitř výrobních hal a skladů nebo na vnějších podnikových komunikacích mezi halami. Vůz je napájen z akumulátorů LiFePO4 s vysokou životností a kapacitou dle požadavku zákazníka. Předností vozu je vysoká manévrovatelnost a rychlost reakcí na povely obsluhy.

 

Základní technická data

Nosnost: 10 tun

Ložná plocha: 1940 x 4390 mm minimální základní, rozměry jsou variabilní dle požadavku zákazníka

Výška ložné plochy: 600 mm

Rychlost: joystickem plynule regulovatelná 0 – 2 km/hod

 

Režimy jízdy:

- vpřed/vzad s minimálním poloměrem zatáčení 1330 mm

- jízda do strany se zatáčením

- otáčení na místě kolem centrální osy vozu

- další možnosti např. jízda šikmo dle požadavku zákazníka

- vůz je připraven pro implementaci autonomního provozu s orientací podle fixního prostředí haly

 

Hmotnost včetně akumulátoru 26 kWh: 4130 kg

 

Ovládání

Radiový ovladač: dosah 20 m, 2 akumulátory, externí nabíječka, výdrž na jedno nabití 16 hod, délka nabíjení 4 hod.

Ovládací prvky: 

- STOP tlačítko

- tlačítka pro volbu režimu jízdy

- joystick pro volbu rychlosti a směru jízdy

- displej zobrazující režim jízdy

 

Bezpečnost pasivní

- 6 bezpečnostních E-STOP tlačítek po obvodu vozu

- 1 STOP tlačítko na dálkovém ovládání

- bezpečnostní kryty po celém obvodu vozu

- elektromagnetické brzdy trakčních pohonů

 

 

Bezpečnost aktivní

2 laserové skenery pro kontinuální monitorování okolí vozu v rozsahu 360° s možností nastavení dvouúrovňových detekčních zón dle provozního prostředí a potřeb zákazníka.

 

 

Standardní nastavení detekčních zón:

  • zóna varovná - vůz automaticky zpomalí ve vzdálenosti 1000 mm od překážky ve směru jízdy – viz schéma šedá zóna,
  • zóna ochranná - vůz bezpečně zastaví 300 mm od překážky nezávisle na směru jízdy (např. přiblížení osoby kdekoli po obvodu vozu) – viz schéma červená zóna.

 

Jízda vpřed

 

 

 

 

 

 

Napájení

- lithiový akumulátor LiFePO4 s kapacitou 26kWh – maximální velikost, kterou lze přizpůsobit dle požadavku zákazníka (15,6 kWh, 10,2 kWh),

- nabíječka součásti vozu, nabíjení kabelem 3x 400 V, 32 A,

- příkon nabíjení 8kW - doba nabíjení 3,5 hodiny (aku 26 kWh),

- doba provozu 16 hodin (aku 26 kWh) při plném zatížení,

- nabíjecí cyklus nemá omezení typická zejména pro olověné akumulátory, jedním cyklem LiFePO4 akumulátoru je nabití a vybití 90% jeho jmenovité kapacity nezávisle na počtu nabíjení/vybíjení,

- bezpečné a dlouhodobé používání akumulátoru zajišťuje Battery Management System, který řídí proces nabíjení až na úroveň jednotlivých článků akumulátoru,

- životnost akumulátoru 2000 cyklů, případně min. 10 let.


 

Signalizace

- šest LED světelných zón po obvodu vozu (bílá, červená, oranžová):

  • signalizace směru jízdy,
  • signalizace provozních stavů,
  • signalizace chybových stavů,

 - zvuková signalizace.